연구분야
- 차량시스템 (자동차, 철도차량, 비행체, 수중운동체 등) 동역학 및 제어
- 생산시스템(압연공정, 공작기계 등) 동역학 및 제어
- 유공기압시스템 동역학 및 제어
- 다변수 비선형 강인제어 이론 연구
- 지능제어 이론 및 응용 연구
학력
- 미국 MIT 기계공학 박사
- 한국과학기술원(KAIST) 기계공학 석사
- 서울대학교 공과대학 기계설계학 학사
주요경력
- 부산대학교 기계공학교육인증 PD교수 (2009.07~현재)
- 부산대학교 공과대학 부학장 (2000.03~2002.02)
- 부산대학교 기계공학부 교수 (1980.03~현재)