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ºÎ»ê´ëÇб³(PUSAN NATIONAL UNIVERSITY)

ºÎ»ê´ëÇб³ ±â°è°øÇкΠ)PUSAN NATIONAL UNIVERSITY SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING)

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´ÙÁß¹°¸® ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç(¼Õµ¿ÈƱ³¼ö´Ô) Çкבּ¸»ý ¹× ´ëÇпø»ý ¸ðÁý
µî·ÏÀÏ
2025-07-29
ÀÛ¼ºÀÚ
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621

´ÙÁß¹°¸® ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç(MultiPhysics Robotics Laboratory, MPRL)¿¡¼­ Çкבּ¸»ý ¹× ¼®/¹Ú»ç°úÁ¤»ýÀ» ¸ðÁýÇÕ´Ï´Ù.

 

1. ´ë»ó: ´ëÇпø ÁøÇп¡ °ü½ÉÀÖ´Â ¿­Á¤ÀûÀÌ°í ±àÁ¤ÀûÀÎ ¸¶ÀεåÀÇ ±â°è°øÇкΠ4Çгâ Çкλý ¶Ç´Â Á¹¾÷»ý(26³âµµ 1Çб⠴ëÇпø ÁøÇÐ Èñ¸ÁÀÚ ¿ì´ë)
2. ¼±¹ß Àοø: Çкבּ¸»ý or ´ëÇпø»ý 1¸í
3. Ȱµ¿±â°£: 2025³â 9¿ù~
4. Áö¿ø¹æ¹ý:  À̸ÞÀÏ(d.son@pusan.ac.kr)·Î 8/15±îÁö ¿¬¶ô ÈÄ °³º° ¸é´ã
5. ¿¬±¸ÁÖÁ¦:

   1) ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º (Soft Robotics): ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æ°ú ¾ÈÀüÇÏ°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¼³°è ¹× Á¦¾î

   2) ÀÚ±âÀå ·Îº¸Æ½½º (Magnetic Robotics): Á¤¹ÐÇϰí ÀÚÀ¯·Î¿î ¿ø°Ý ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÚ±âÀå ±â¹Ý ·Îº¿ °³¹ß (ÀÇ·á ºÐ¾ß ÀÀ¿ë)

   3) ÀÇ·á ·Îº¸Æ½½º (Medical Robotics): Áø´Ü, ¼ö¼ú, Ç¥Àû Ä¡·á µîÀ» À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß

   4) ±âŸ ¿¬±¸ÁÖÁ¦ »ó´ã ÈÄ °áÁ¤

6. Âü¿©ÇýÅÃ:
   1) Áöµµ±³¼öÀÇ ²÷ÀÓ ¾ø´Â °ü½É°ú Áöµµ
   2) ÃÖ½ÅÀÇ ·Îº¿°ü·Ã ¿¬±¸ ±â¼ú ÇнÀ ¹× ¿¬±¸ ¿ª·® °­È­
   3) ¿¬±¸ ÀΰǺñ Áö±Þ (ÃßÈÄ ÇùÀÇ ÈÄ °áÁ¤)
   4) ¿¬±¸¿ë PC ¹× ÄèÀûÇÑ ¿¬±¸ °ø°£ Á¦°ø
   5) ±¹³»¿Ü ÇÐȸ Âü¼®, ÇØ¿Ü ¿¬¼ö(´ëÇпø»ý) µî

¿ÃÇØ·Î 5³â Â÷¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ºÎ»ê´ëÇб³ ´ÙÁß¹°¸® ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç(MPRL)¿¡¼­ Çкבּ¸»ý ¹× ´ëÇпø»ýÀ» ¸ðÁýÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ´ÙÁß ¹°¸®(Multiphysics)¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ÇÙ½É ³­Á¦µéÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇØ³ª°¡°í ÀÖ´Â ¿ªµ¿ÀûÀÎ ¿¬±¸ ±×·ìÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼öÇÑ ¿¬±¸ ÀÎÇÁ¶ó¿Í Çù·ÂÀûÀÎ ÆÀ ¹®È­¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î, ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ÇÔ²² ¸¸µé¾î°¥ ÀÎÀ縦 ã½À´Ï´Ù.
¹®ÀÇ»çÇ×ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¾ðÁ¦µçÁö ÆíÇÏ°Ô ¿¬¶ô¹Ù¶ø´Ï´Ù.

±³¼ö´Ô À̸ÞÀÏ: d.son@pusan.ac.kr
·¦ ´ëÇ¥ À̸ÞÀÏ: qw719898@pusan.ac.kr
½ÇÇè½Ç ȨÆäÀÌÁö: https://sites.google.com/view/mprl-pnu/