- 제목
- 제품개발설계 일반산학과제 자율배정_ 볼보건설기계 주제제안 현직자 ZOOM회의 안내
- 등록일
- 2024-07-10
- 작성자
- 이경선
- 첨부파일
- 조회
- 790
2024년2학기 제품개발설계 (Capstone1) Track 일반산학주제 중 볼보건설기계 산학주제에 관한 주제제안자와의 ZOOM 미팅을 아래와 같이 진행하고자합니다.
자율배정하는 일반 산학과제에 관심이 있는 학생들은 모두 들어와서 현직자의 설명과 함께 주제에 관한 자세한 설명을 듣고 서로 조율할 수 있는
의미있는 시간이 되시기를 바랍니다.
특히 현재 일반산학과제 중 볼보건설기계와 SNT 모티브는 모두 1번과제에 집중되어있어서
회의에 참여해서 다른 분야 설명도 듣고 다양한 과제 신청을 해주시기 바랍니다.
- 아 래 -
볼보건설기계 산학과제 제안 ZOOM 회의 안내
가. 주제: 볼보 산학과제 회의(7월12일 14시)
시간: 2024년 7월 12일 02:00 오후 서울
주제 3번 박선명 매니저 4번 최동욱팀장
참가 Zoom 회의
https://pusan.zoom.us/j/88106516636?pwd=KCN6BudR9HUMCIV9bv8XId8wwDhMRi.1
회의 ID: 881 0651 6636
암호: 1421
나.주제: 볼보건설기계회의 7월15일 10시
시간: 2024년 7월 15일 10:00 오전 서울
주제 1번 옥석산 매니저 2번 육욱성 매니저
참가 Zoom 회의
회의 ID: 828 1916 9845
암호: 1421
| No. | 볼보 멘토 성함 | Title | 제안 과제명 | 제안 과제에 대한 설명 | 비고 |
| 1 | 옥석산 (Suksan Ok) |
매니저 | IMU sensor를 이용하여 장비 작업중 장비로 전달되는 진동 특성에 따라 작업 물질을 분류하는 기술 개발 | -. 배경: 작업물질의 특성에 따라 장비의 마모 및 부하
조건이 달라지기 때문에 작업물질을 판단하는 것은 매우 중요한 일 입니다. 앞으로 자동화 무인화 굴착기가 개발되어 현장에 투입되면 무인
환경에서 스스로 환경 및 작업 물질을 판단하는 능력이 있어야 겠습니다. -. 조건 및 기대 결과: 현재 판매중인 Dig Assist, Volvo Active Control에는 각속도 측정이 가능한 IMU sensor가 각 관절마다 장착 되어 있습니다. 이 센서에서 획득된 Data와 AI, Data analysis, ML등 기술을 활용하여 작업 물질을 구분하는 방법을 연구 합니다. 굴착 및 상차 작업중 특정 구간에서의 진동 값을 이용 하거나, 작업 물질 구분을 위하여 특정 동작이 필요한지에 대한 연구가 필요합니다. 연구 결과에 따라 현재 센서로 획득된 Data에서 유의미한 값을 찾을 수 있는지 판단하고 추가 연구 필요 사항에 대해서 제안 합니다. - 학습 효과: 굴착기의 구조 및 작업 환경에 대해서 이해한다. 굴착기 최신 기술인 Dig Assist, Volvo Active Control에 대해서 이해한다. AI, Data analysis, ML등 최신 분석 방법에 대해서 공부한다. |
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| 2 | 육욱성 (Wooksung Yook) |
매니저 | 전기굴착기를 위한 전기차 전류전압 계측방법 조사정리 | • 기존 전기차의 콤포넌트별 인입/인출되는 전류전압 계측방법들을 조사정리 및 장단점 분석을 해본다. 이를 바탕으로 향후 전기굴착기에서의 전력량 측정기술의 후보기술로 검토한다. 참고문헌조사는 전기자동차분야, 송배전발전분야 등등 추천 | |
| 3 | 박선명 (Sunmyung Park) |
매니저 | Investigation of cable hanging arm design for excavator AC grid connection | • 현재 Battery emob 굴삭기는 공통적으로 On-board battery capacity가 Full-day (8 hr) 운용을 할 수 있을 만큼 충분하지 않기에 이를 보완할 수 있는 다양한 Feature들이 검토되고 있습니다. Battery swap solution과 더불어 Grid connection도 검토되는 Solution 중 하나인데 중형/소형 장비의 경우 Next generation battery emob 모델에 반영이 될 예정입니다. 이를 위해서는 System뿐만 아니라 Machine 과 Grid를 연결하는 Interface에 대한 구상이 필요한데, 이를 산학과 연계하여 굴삭기에서 요구되는 Requirement와 현재 상용화된 다양한 Solution을 검토하여 전기적/기계적 관점에서 굴삭기 Application 에 맞는 Grid connect interface를 Investigation하고자 합니다.9 | Machine에 장착될 Grid system interface |
| 4 | 최동욱 (Donguk Choi) |
팀장 | Grid 굴착기의 cable management solution | • Cable을 연결해서 사용하는 대형 궤도식 굴착기를 위한 Grid cable
management를 위한 concept study • 시장에서 가용한 solution에 대한 bench marking 및 대형굴착기에 맞는 concept 제안 |
Machine과 연결할 Grid system 개발 |