우리 학부 정밀가공시스템전공 박재성 석사과정생(23학번, 지도교수 김영수)이 2024년도 춘계학술대회에서 발표한 논문 "다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 바퀴 주행 전략 연구”이 최우수 논문으로 선정되었다. 시상식은 2025.5 .6(금), 2025 춘계학술대회 중 대회 3일차 폐막식날 진행될 예정이다.

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위 논문은 장애물을 넘지 못하는 바퀴 구조의 문제를 해결하기 위해 설계된 1-자유도 변형 바퀴의 주행 전략을 연구에 대한 내용을 다루고 있다.

한편, 박재성 석사과정생이 소속된 로봇 설계 및 생산 연구실은 로봇 메커니즘 설계, 기구 모델링 및 시뮬레이션, 장애물 극복 주행 플랫폼 등의 연구를 활발히 진행중이다.​​