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부산대학교(PUSAN NATIONAL UNIVERSITY)

부산대학교 기계공학부 )PUSAN NATIONAL UNIVERSITY SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING)

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[학생] 박수현 석사과정생(22학번, 지도교수: 진상록), 2023 대한의료로봇학회 최우수상 수상
등록일
2023-09-04
작성자
김수아
첨부파일
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조회
493

기계공학부 제어자동화시스템전공 응용로봇연구실 소속 박수현 석사과정생(22학번, 지도교수 진상록) 2023 9 1~2일 메종 글래드 제주 컨벤션홀에서 개최된 2023 대한의료로봇학회(Korean Society of Medical Robotics, KSMR) 14차 학술대회에서 '유연수술 로봇을 위한 다중 곡선 현상에서 나타나는 Tendon-sheath 메카니즘의 이력 현상 모델링'이란 논문으로 포스터 최우수상을 수상했다.

 

한편, 수상자를 배출한 응용로봇연구실’은 수술대에서 의료진처럼 수술자를 보조하는 수술보조로봇을 개발하고 있으며, 유연 내시경 로봇의 정밀한 제어를 위한 히스테리시스 연구 및 능동형 무릎 인공관절 개발을 위한 연구 등 의료용 로봇 관련 연구를 활발히 수행 중이다. 

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