​우리학부 제어자동화시스템전공 임한경 석사과정생(23학번, 지도교수 진상록)이 2024년 09월 26일 ~ 28일 대구 EXCO에서 진행된 The 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024)에서 “Excellent Poster Award”을 받았다. 

임한경 석사과정생은 ‘Switching Control Between Tension and Position for Hysteresis Compensation in Antagonistic Tendon-Sheath Mechanism’에 관하여 발표하였으며, 평가위원들의 추천을 받아 “Excellent Poster Award”를 수상하였다. 

한편, 수상자를 배출한 ‘응용로봇연구실’은 수술대에서 의료진처럼 수술자를 보조하는 수술보조로봇 연구 개발, 유연 내시경 로봇의 정밀한 제어를 위한 히스테리시스 연구, 능동형 무릎 인공관절 개발을 위한 연구 등 의료로봇 관련 연구를 활발히 수행 중이다.